与传统“十字轴”式万向节不同，本传动轴的万向节采用“一字轴”设计方案，通过球头、一字直轴、滚套、滚针轴承等零件组合完成万向铰接功能，通过两端分别紧固在尼龙球窝及球头柄上的橡胶防护套完成对万向传动副完全包络的静态密封，具备一次加注润滑脂终生免维护的功能；该方案还减少了两盘轴承数量，用封闭结构的球头代替悬臂结构，从而达到轻量化的效果，极限安装尺寸也可做到更小。